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专利状态
一种自动驾驶车辆的多车道环岛进入方法
有效
专利申请进度
申请
2020-12-30
申请公布
2021-04-30
授权
2022-04-19
预估到期
2040-12-30
专利基础信息
申请号
CN202011631472.9
申请日
2020-12-30
申请公布号
CN112735134A
申请公布日
2021-04-30
授权公布号
CN112735134B
授权公告日
2022-04-19
分类号
G08G1/01;G08G1/048;G08G1/07;G08G1/0968;G08G1/0969
分类
信号装置;
申请人名称
惠州华阳通用电子有限公司
申请人地址
广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号
专利法律状态
2022-04-19
授权
状态信息
授权
2021-04-30
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供自动驾驶车辆的多车道环岛进入方法,包括:步骤1、当满足预设条件时,本车获取环岛地图;步骤2、建立环岛平面坐标系;步骤3、获取环岛外车道行车环境参数和环岛内车道行车环境参数;步骤4、本车是否能够以预设的环岛外车道路径行驶到预定位置,是则根据所述环岛外车道行车环境参数确定第一行车参数,否则判断本车需以预设的环岛内车道路径行驶到预定位置,根据所述环岛外车道行车环境参数和环岛内车道行车环境参数确定第二行车参数。本发明实现了高效安全进入多车道环岛。
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