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专利状态

一种车辆控制方法

有效

专利申请进度

申请

2020-10-30

申请公布

2021-03-02

授权

2022-03-11

预估到期

2040-10-30

专利基础信息

申请号	CN202011188654.3	申请日	2020-10-30
申请公布号	CN112428989A	申请公布日	2021-03-02
授权公布号	CN112428989B	授权公告日	2022-03-11
分类号	B60W30/09
分类	一般车辆;
申请人名称	惠州华阳通用电子有限公司
申请人地址	广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号

专利法律状态

2022-03-11

授权

状态信息

授权
2021-03-02

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供车辆控制方法，方法包括：步骤1、识别前方邻近车道的目标车辆；步骤2、识别车手头部区域；步骤3、计算所述车手头部区域的像素面积；步骤4、判断目标车辆是否有转向意图，是则进入下一步，否则循环执行本步骤；步骤5、监测目标车辆是否产生与本车行车方向交汇的转向，是则进入下一步，否则返回步骤1；步骤6、控制本车以第一速度行驶。本发明实现在目标车辆转向开始的时候就对车辆进行控制，避免事故发生。

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