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专利状态
举升机构
有效
专利申请进度
申请
2012-05-03
申请公布
2012-09-19
授权
2014-03-26
预估到期
2032-05-03
专利基础信息
申请号
CN201210136059.4
申请日
2012-05-03
申请公布号
CN102674200A
申请公布日
2012-09-19
授权公布号
CN102674200B
授权公告日
2014-03-26
分类号
B66F7/06
分类
卷扬;提升;牵引;
申请人名称
佛山市源田床具机械有限公司
申请人地址
广东省佛山市南海区里水镇岗联经济开发区
专利法律状态
2014-03-26
授权
状态信息
授权
2012-11-14
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):B66F 7/06申请日:20120503
2012-09-19
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开一种举升机构,包括电机、由电机驱动的输出轴以及固设在输出轴上的偏心轴,利用绕着输出轴转动的偏心轴推动两侧的连杆往复运动,带动两侧的滑座同步往复滑动,驱动第一支撑臂和滑座的铰接点沿着该铰接点和第二支撑臂与支座的铰接点之间的直线往复滑动,使得两侧的举升架第一支撑臂的上端支撑点可保持平行地同步垂直升降,那么支承在两侧的第一支撑臂上的承载着弹簧的承载面亦可平行地垂直升降。使得机械手在抓取弹簧时,能够做到精确控制,保证了自动生产设备运行的稳定性。
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