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专利状态

抓簧机械手

有效

专利申请进度

申请

2012-05-03

申请公布

2012-09-12

授权

2015-08-05

预估到期

2032-05-03

专利基础信息

申请号	CN201210135922.4	申请日	2012-05-03
申请公布号	CN102658547A	申请公布日	2012-09-12
授权公布号	CN102658547B	授权公告日	2015-08-05
分类号	B25J9/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	佛山市源田床具机械有限公司
申请人地址	广东省佛山市南海区里水镇岗联经济开发区

专利法律状态

2015-08-05

授权

状态信息

授权
2012-11-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/08申请日:20120503
2012-09-12

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开一种抓簧机械手，包括一臂杆，臂杆上设有可由动力源驱动沿臂杆的轴向往复滑动的滑杆，臂杆的端部两侧分别安装有与其铰接的、可张合的夹臂，两侧的夹臂的另一端分别安装有内弯的夹手，两侧的夹臂分别与一连杆铰接，两连杆的另一端铰接在一起，连杆的铰接轴与所述滑杆固定连接。利用滑杆的往复滑动带动铰接轴往复移动，从而改变两侧夹臂的夹角，实现两侧夹手的张开或合上，达到抓取弹簧的目的。本发明通过机械手替代了人工抓取弹簧，增强了设备的自动化程度，不但提高了生产效率，而且减少了生产上的安全隐患。

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