抓簧机械手的摆动移送机构

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专利状态

抓簧机械手的摆动移送机构

有效

专利申请进度

申请

2012-05-05

申请公布

2012-09-12

授权

2014-09-24

预估到期

2032-05-05

专利基础信息

申请号	CN201210139400.1	申请日	2012-05-05
申请公布号	CN102658957A	申请公布日	2012-09-12
授权公布号	CN102658957B	授权公告日	2014-09-24
分类号	B65G25/06
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	佛山市源田床具机械有限公司
申请人地址	广东省佛山市南海区里水镇岗联经济开发区

专利法律状态

2014-09-24

授权

状态信息

授权
2012-11-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B65G 25/06申请日:20120505
2012-09-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种抓簧机械手的摆动移送机构，包括有用以安装机械手的安装架，安装架的两端分别固定连接一动侧板，动侧板的外侧均设有一固定安装的定侧板，动侧板和定侧板通过两套移动副连接，由固设在动侧板上的滑动部和设在定侧板上的曲线导路构成其中一套移动副，由设在动侧板上的直线导路和固设在定侧板上的滑动部构成另一套移动副，其中动侧板上的直线导路和滑动部沿动侧板的长度方向布设，定侧板上的曲线导路设成绕定侧板上的滑动部摆动延伸后远离该滑动部直线延伸，动侧板上的滑动部作为原动件由动力源驱动沿着定侧板上的曲线导路往复移动。本发明可将整排的弹簧由排簧机上移送到串网机上，实现了弹簧垫的自动化和机械化生产。

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