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专利状态

一种自动驾驶系统

有效

专利申请进度

申请

2019-07-12

授权

2020-06-12

预估到期

2029-07-12

专利基础信息

申请号	CN201921090949.X	申请日	2019-07-12
授权公布号	CN210742743U	授权公告日	2020-06-12
分类号	G05D1/02;B60R16/023
分类	控制；调节;
申请人名称	北京合众思壮科技股份有限公司
申请人地址	北京市大兴区亦庄经济开发区科创十二街8号

专利法律状态

2020-06-12

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种自动驾驶系统，涉及通信领域，以解决现有系统结构复杂的问题。包括：智能控制天线、电控方向盘、车辆总线接口、显示器和用于提供GNSS差分改正数据的CORS服务器；其中，智能控制天线、电控方向盘、车辆总线接口和显示器设置在非道路车辆上，CORS服务器设置在非道路车辆的远端，通过移动互联网与显示器通信；智能控制天线包括：第一高精度GNSS天线、高精度定位/定向板卡、IMU和中央处理单元；第一高精度GNSS天线与高精度定位/定向板卡相连，高精度定位/定向板卡、IMU、显示器、电控方向盘以及车辆总线接口分别与中央处理单元相连。本实用新型可以应用在非道路车辆的作业过程中。

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