交流同步伺服驱动器及其控制算法

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专利状态

交流同步伺服驱动器及其控制算法

有效

专利申请进度

申请

2012-06-01

申请公布

2012-10-03

授权

2016-03-02

预估到期

2032-06-01

专利基础信息

申请号	CN201210176944.5	申请日	2012-06-01
申请公布号	CN102710202A	申请公布日	2012-10-03
授权公布号	CN102710202B	授权公告日	2016-03-02
分类号	H02P21/00
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	欧瑞传动电气股份有限公司
申请人地址	山东省烟台市经济技术开发区福州路17号

专利法律状态

2019-08-30

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):H02P21/00；变更事项:专利权人；变更前:欧瑞传动电气股份有限公司；变更后:欧瑞传动电气股份有限公司；变更事项:地址；变更前:264006 山东省烟台市经济技术开发区黄河路付11号；变更后:264006 山东省烟台市经济技术开发区福州路17号
2016-03-02

授权

状态信息

授权
2013-04-10

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):H02P21/00；变更事项:申请人；变更前:欧瑞传动电气有限公司；变更后:欧瑞传动电气股份有限公司；变更事项:地址；变更前:264006 山东省烟台市经济技术开发区黄河路付11号；变更后:264006 山东省烟台市经济技术开发区黄河路付11号
2013-01-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H02P21/00；申请日:20120601
2012-10-03

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种交流同步伺服驱动器及其控制算法，该算法包括：获取输入的三相电流信号、伺服电机的编码器输出的转子位置信号、以及电流环指令信号；对三相电流信号进行极性判定，同时将转子位置信号转换成对应的转速信号；根据经过极性判定处理后获得的电流信号以及转子位置信号进行Park变换，同时根据转速信号和电流环指令信号生成电压补偿信号；将经过Park变换处理后获得的电流信号进行PI调节，生成对应的电压信号；将电压信号与电压补偿信号叠加成第二电压信号；将第二电压信号进行超限处理；将经过超限处理后的第二电压信号合成对应的PWM信号。该算法能提高大惯量同步电机的响应速度和控制系统的稳定性。

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