无扭矩传感器的电动液压助力转向装置及控制方法

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专利状态

无扭矩传感器的电动液压助力转向装置及控制方法

有效

专利申请进度

申请

2017-06-07

申请公布

2017-09-26

授权

2020-02-07

预估到期

2037-06-07

专利基础信息

申请号	CN201710422708.X	申请日	2017-06-07
申请公布号	CN107200061A	申请公布日	2017-09-26
授权公布号	CN107200061B	授权公告日	2020-02-07
分类号	B62D5/06
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	欧瑞传动电气股份有限公司
申请人地址	山东省烟台市经济技术开发区福州路17号

专利法律状态

2020-02-07

授权

状态信息

授权
2019-08-27

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B62D5/06；变更事项:申请人；变更前:欧瑞传动电气股份有限公司；变更后:欧瑞传动电气股份有限公司；变更事项:地址；变更前:264006 山东省烟台市经济技术开发区黄河路付11号；变更后:264006 山东省烟台市经济技术开发区福州路17号
2017-10-27

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B62D5/06；申请日:20170607
2017-09-26

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种无扭矩传感器的电动液压助力转向装置及控制方法。本发明通过电机的转速来判断当前是否需要转向助力：当检测到电机转速下降且下降幅度超过预先设置的第一阈值时，判定当前需要助力转向，控制电机提高转速进行助力，能够在不使用扭力传感器的情况下控制现有的液压助力转向装置实现助力，降低了成本，提高了生产效率，充分利用了车内空间，提高了系统的稳定性和可靠性。并且，本发明还针对车辆低速行驶时方向盘较沉、高速时方向盘较轻的情况进行了进一步修正补偿，提高了驾驶的舒适性，以及方向盘的有效道路感知能力和合理的控制能力。

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