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专利状态
穿梭小车的托盘举升机构上的随动挂钩
有效
专利申请进度
申请
2019-08-06
申请公布
2019-12-27
授权
2023-07-25
预估到期
2039-08-06
专利基础信息
申请号 CN201910723124.5 申请日 2019-08-06
申请公布号 CN110615378A 申请公布日 2019-12-27
授权公布号 CN110615378B 授权公告日 2023-07-25
分类号 B66F7/06;B66F7/28;B65G1/04
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 东杰智能科技集团股份有限公司
申请人地址 山西省太原市尖草坪区新兰路51号
专利法律状态
  • 2023-07-25
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-06-16
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):B66F7/06;变更事项:申请人;变更前:山西东杰智能物流装备股份有限公司;变更后:东杰智能科技集团股份有限公司;变更事项:地址;变更前:030008 山西省太原市尖草坪区新兰路51号;变更后:030008 山西省太原市尖草坪区新兰路51号
  • 2020-01-21
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B66F7/06;申请日:20190806
  • 2019-12-27
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种穿梭小车的托盘举升机构上的随动挂钩,解决了如何实现四连杆摆杆机构中两摆杆的自动回位的技术问题。用平行四边形状的四连杆机构作为举升机构,代替传统的偏心轮举升机构,将穿梭小车的车架作为四连杆机构的底边,将四连杆机构的顶边作为顶接托盘的执行机构,平行的左右摆动立杆由齿轮齿条机构来推动,当举升时,齿轮齿条机构推动两平行的摆动立杆通过与穿梭小车的车板成90度垂直位置后,被固定的限位块限位,在摆杆与推动举升滑块之间设置随动挂钩,在滑块向左推动摆杆举升托盘时该随动挂钩将摆杆与推动举升滑块挂接,推动举升滑块通过该随动挂钩将摆杆从过位位置,拉回到摆杆与穿梭小车车体架成锐角位置,实现摆杆的回位。