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专利状态
肾动脉消融导管机器人推送器
有效
专利申请进度
申请
2014-01-10
申请公布
2015-07-15
授权
2017-02-15
预估到期
2034-01-10
专利基础信息
申请号
CN201410013654.8
申请日
2014-01-10
申请公布号
CN104771223A
申请公布日
2015-07-15
授权公布号
CN104771223B
授权公告日
2017-02-15
分类号
A61B18/12
分类
医学或兽医学;卫生学;
申请人名称
乐普(北京)医疗器械股份有限公司
申请人地址
北京市昌平区科技园区超前路37号7幢605和607室
专利法律状态
2024-01-05
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利权的转移;IPC(主分类):A61B 18/12;专利号:ZL2014100136548;登记生效日:20231220;变更事项:专利权人;变更前权利人:乐普(北京)医疗器械股份有限公司;变更后权利人:乐普心泰(北京)医疗科技有限公司;变更事项:地址;变更前权利人:102200 北京市昌平区科技园区超前路37号3号楼;变更后权利人:102200 北京市昌平区科技园区超前路37号7幢605和607室
2017-02-15
授权
状态信息
授权
2015-08-12
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):A61B18/12;申请日:20140110
2015-07-15
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种肾动脉消融导管机器人推送器,其包括:导管安装模块,其上安装消融导管;导管动力模块,与所述导轨安装模块连接,以通过导轨安装模块带动所述消融导管运动;力检测模块,其上安装所述导管动力模块,以检测安装在导管安装模块上的消融导管的受力大小;直线推进模块,其上安装所述力检测模块,以对消融导管的运动进行直线导向。本发明可由专门机械臂的支撑,悬挂在手术床上方,方便导管的插入与医生的操作,且不与病人发生干涉;所述导管机器人的推送器具有高精度、高稳定性、操作简单化、可遥操作等优点,解决传统的介入手术插管动作的弊端。
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肾动脉消融导管机器人推送器
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