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专利状态

机械臂

有效

专利申请进度

申请

2014-07-31

申请公布

2016-02-10

授权

2018-01-30

预估到期

2034-07-31

专利基础信息

申请号	CN201410374568.X	申请日	2014-07-31
申请公布号	CN105310775A	申请公布日	2016-02-10
授权公布号	CN105310775B	授权公告日	2018-01-30
分类号	A61B34/30
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	乐普（北京）医疗器械股份有限公司
申请人地址	北京市昌平区科技园区超前路37号7号楼

专利法律状态

2018-01-30

授权

状态信息

授权
2016-03-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):A61B 19/00申请日:20140731
2016-02-10

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及一种机械臂，所述机械臂包括：推车(100)、升降柱(201)、升降柱(202)、旋转机构(300)和机械手(400)；所述推车(100)与所述升降柱(202)连接，所述升降柱(202)与所述升降柱(201)连接，所述升降柱(201)与所述旋转机构(300)连接，所述旋转机构(300)与所述机械手(400)连接。本发明的机械臂，操作各按钮实现导管机器人各种运动，来满足手术过程所需位置要求，达到最佳舒适的操控效果，最大程度的提高手术的成功率。减小了劳动强度，节约人力成本，具有操作简单灵活，接口标准和防错性能强等特点。

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