一种云台中电机的安装结构

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专利状态

一种云台中电机的安装结构

有效

专利申请进度

申请

2014-03-24

授权

2014-08-20

预估到期

2024-03-24

专利基础信息

申请号	CN201420135151.3	申请日	2014-03-24
授权公布号	CN203784603U	授权公告日	2014-08-20
分类号	F16M13/02;G03B17/56
分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
申请人名称	零度智控（北京）智能科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼2区203

专利法律状态

2019-11-05

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全及其解除
2017-04-26

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):F16M 13/02登记号:2017990000242登记生效日:20170327出质人:零度智控（北京）智能科技有限公司质权人:信达国萃股权投资基金(上海)合伙企业(有限合伙)、北京民航合源投资中心(有限合伙)实用新型名称:一种云台中电机的安装结构申请日:20140324授权公告日:20140820
2016-05-11

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移IPC(主分类):F16M 13/02登记生效日:20160418变更事项:专利权人变更前权利人:杨建军变更后权利人:零度智控（北京）智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100085 北京市海淀区上地十街1号4号楼5层506变更后权利人:100193 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼2区203变更事项:专利权人变更前权利人:孙宏涛
2014-08-20

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种云台中电机的安装结构，包括固定运载本体的基座，通过基座电机转动连接与基座并在Z轴方向上转动的第一支架，通过第一支架电机转动连接于第一支架并在X轴方向上转动的第二支架，通过第二支架电机转动连接于第二支架并在Y轴方向上转动的用于搭载成像设备的第三支架，所述第一支架为L形旋臂，包括用于连接基座的第一旋臂，以及用于连接第二支架的第二旋臂，所述第二旋臂的自由端头设有安装槽，所述第一支架电机上设有和安装槽配合的安装插头，所述安装插头和安装槽通过螺丝固定。本实用新型的安装结构，优选了电机的安装，使得整个云台的结构更为简单，同时也使得电机的安装更为稳固。

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