一种直流电机舱门控制方法、装置、设备及存储介质

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专利状态

一种直流电机舱门控制方法、装置、设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-12-14

申请公布

2021-03-09

授权

2023-08-18

预估到期

2040-12-14

专利基础信息

申请号	CN202011467191.4	申请日	2020-12-14
申请公布号	CN112462623A	申请公布日	2021-03-09
授权公布号	CN112462623B	授权公告日	2023-08-18
分类号	G05B15/02;E05F15/632
分类	控制；调节;
申请人名称	极米科技股份有限公司
申请人地址	四川省成都市高新区世纪城路1129号天府软件园A区4栋

专利法律状态

2023-08-18

授权

状态信息

授权
2023-03-28

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G05B15/02；变更事项:申请人；变更前:成都极米科技股份有限公司；变更后:极米科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:610041 四川省成都市高新区世纪城路1129号天府软件园A区4栋1单元2层2号；变更后:610000 四川省成都市高新区世纪城路1129号天府软件园A区4栋
2021-03-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B15/02；申请日:20201214
2021-03-09

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种直流电机舱门控制方法、装置、设备及存储介质，涉及舱门控制技术领域。直流电机舱门控制方法包括：获取舱门的运行时间；当舱门的运行时间大于第一阈值ψ1且没有检测到定位传感器时，控制舱门加速运行；当舱门加速运行时间大于或等于第二阈值ψ2时，如果没有检测到定位传感器，控制舱门进入自救模式；如果检测到定位传感器，控制舱门停止运行，或继续运行第一时间。本申请根据舱门运行时间判断异常状态，对异常状态进行两阶段处理，能有效防止舱门卡死。在自救模式下，使用多次向下冲击和全速运行方式挣脱舱门卡死，挣脱率高。且在检测到定位传感器后多运行一段时间，保证舱门到位紧凑，不会由于舱门松动而产生噪声。

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