用于硫化机轮胎装卸的三轴桁架机器人

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专利状态

用于硫化机轮胎装卸的三轴桁架机器人

有效

专利申请进度

申请

2018-09-09

授权

2019-03-29

预估到期

2028-09-09

专利基础信息

申请号	CN201821467966.6	申请日	2018-09-09
授权公布号	CN208664437U	授权公告日	2019-03-29
分类号	B29D30/06
分类	塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
申请人名称	巨轮智能装备股份有限公司
申请人地址	广东省揭阳市揭东经济开发区5号路中段

专利法律状态

2019-03-29

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种用于硫化机轮胎装卸的三轴桁架机器人，其X轴平移机构包括桁架、直线导轨Ⅰ、传动齿条Ⅰ、X轴伺服电机减速器和移动箱，桁架通过若干根立柱支撑，X轴伺服电机减速器通过传动齿条Ⅰ带动移动箱连同Y轴升降机构沿桁架的X轴方向的直线导轨Ⅰ平移运动；Y轴升降机构包括升降架、直线导轨Ⅱ、传动齿条Ⅱ和Y轴伺服电机减速器，Y轴伺服电机减速器通过传动齿条Ⅱ带动升降架连同R轴旋转机构沿Y轴方向升降运动，升降架通过其上的直线导轨Ⅱ沿移动箱上、下滑动；R轴旋转机构包括R旋转轴、机械手转臂、抓胎器和R轴伺服电机减速器，抓胎器通过机械手转臂连接R旋转轴，R旋转轴安装在升降架上，R轴伺服电机减速器驱动R旋转轴构成R轴旋转机构沿R轴方向的旋转运动。具有提高设备利用率、减少故障率及提高硫化轮胎的精度和质量的优点。

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