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专利状态

一种工业机器人RV减速器

有效

专利申请进度

申请

2015-07-21

授权

2015-12-09

预估到期

2025-07-21

专利基础信息

申请号	CN201520531910.2	申请日	2015-07-21
授权公布号	CN204852191U	授权公告日	2015-12-09
分类号	F16H1/32;F16H1/46;F16H57/029;F16H57/08
分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
申请人名称	巨轮智能装备股份有限公司
申请人地址	广东省揭阳市揭东经济开发区5号路中段

专利法律状态

2016-02-03

著录事项变更

状态信息

著录事项变更IPC(主分类):F16H 1/32变更事项:发明人变更前:池永华吴映雄蔡贵阳谢敏波变更后:池永华吴映雄蔡桂阳谢敏波
2015-12-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人RV减速器，包括针形轮,针形轮的内侧具有针齿,针形轮的其中一侧通过滚动轴承转动连接有上盖，另一侧通过滚动轴承转动连接有下座，所述上盖与下座的中心位置转动连接有中心齿轮，中心齿轮采用中空结构，所述中心齿轮与针形轮之间设有三组行星齿轮组，三组行星齿轮组均匀分布，所述行星齿轮组与中心齿轮和针形轮分别传动连接。本实用新型减少了摩擦力消耗，发热量减小，提高了输出效率，降低了总成本，提高了可靠性，延长了产品的使用寿命。

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