一种自动泊车方法及用于车辆的自动泊车系统

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专利状态

一种自动泊车方法及用于车辆的自动泊车系统

有效

专利申请进度

申请

2018-10-19

申请公布

2019-03-01

授权

2021-05-28

预估到期

2038-10-19

专利基础信息

申请号	CN201811220218.2	申请日	2018-10-19
申请公布号	CN109398350A	申请公布日	2019-03-01
授权公布号	CN109398350B	授权公告日	2021-05-28
分类号	B60W30/06;B60L53/80
分类	一般车辆;
申请人名称	上海蔚来汽车有限公司
申请人地址	上海市嘉定区安亭镇安驰路569号115室

专利法律状态

2021-05-28

授权

状态信息

授权
2019-03-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W30/06；申请日:20181019
2019-03-01

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种自动泊车方法及用于车辆的自动泊车系统，该方法包括：车辆与换电站建立通信连接；换电站根据预设的条件判断是否能够接纳所述车辆；若能够接纳所述车辆，则布置在所述换电站处的激光雷达检测所述车辆的形状，基于所述车辆的形状计算得到所述车辆的定位信息，并反馈至所述车辆；所述车辆基于所述定位信息获得泊车路径。本发明提供的方法通过安装在换电站端的激光雷达探测车辆来对车辆进定位并将定位信息通过无线传输给车辆，车辆利用定位信息完成泊入换电站的功能，解决了换电站泊车困难的问题。

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