车辆初始定位系统及车辆初始定位方法

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专利状态

车辆初始定位系统及车辆初始定位方法

有效

专利申请进度

申请

2019-03-08

申请公布

2020-09-15

授权

2022-06-17

预估到期

2039-03-08

专利基础信息

申请号	CN201910176333.2	申请日	2019-03-08
申请公布号	CN111664856A	申请公布日	2020-09-15
授权公布号	CN111664856B	授权公告日	2022-06-17
分类号	G01C21/30
分类	测量；测试;
申请人名称	上海蔚来汽车有限公司
申请人地址	上海市嘉定区安亭镇安驰路569号115室

专利法律状态

2022-06-17

授权

状态信息

授权
2020-09-15

公布

状态信息

公布

摘要

本申请涉及一种车辆初始定位系统，用于将车辆的位置投影到加密地图上，包括：地图生成模块，通过传感器获取所述车辆的GPS真实坐标，并获取所述GPS真实坐标周围的加密地图；以及纵向定位模块，包括信息处理器以及计算单元，其中，所述信息处理器一方面基于所述加密地图提取道路元素的加密坐标，另一方面利用所述GPS真实坐标确定车辆相对于所述道路元素的纵向相对位置，且所述计算单元基于所述道路元素的加密坐标以及所述车辆的纵向相对位置得到所述车辆在所述加密地图上的车辆纵向位置。

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