电动推杆的控制方法、装置、控制器和可读存储介质

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专利状态

电动推杆的控制方法、装置、控制器和可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-01-08

申请公布

2019-04-16

授权

2021-12-21

预估到期

2039-01-08

专利基础信息

申请号	CN201910017378.5	申请日	2019-01-08
申请公布号	CN109624934A	申请公布日	2019-04-16
授权公布号	CN109624934B	授权公告日	2021-12-21
分类号	B60L53/80;H02K7/14
分类	一般车辆;
申请人名称	上海蔚来汽车有限公司
申请人地址	上海市嘉定区安亭镇安驰路569号115室

专利法律状态

2021-12-21

授权

状态信息

授权
2019-05-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60S5/06；申请日:20190108
2019-04-16

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例提供了一种电动推杆的控制方法、装置、控制器和可读存储介质。其中，该电动推杆的控制方法包括：获取电动推杆动力源的供电方式和电动推杆的历史执行情况；接收控制指令；判断控制指令是否为停止指令；若否，则根据动力源的供电方式和历史执行情况，控制电动推杆执行相应的动作；若是，则控制电动推杆停止运动。由此，本发明实施例解决了如何提高对电动推杆控制的准确性的技术问题，可以监控电动推杆执行的动作是否准确，还可以对电动推杆进行多次反复调用，而且易于调试。

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