车身横摆角速度控制装置及车身横摆角速度控制方法

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专利状态

车身横摆角速度控制装置及车身横摆角速度控制方法

有效

专利申请进度

申请

2019-05-22

申请公布

2019-12-17

授权

2022-04-26

预估到期

2039-05-22

专利基础信息

申请号	CN201910428832.6	申请日	2019-05-22
申请公布号	CN110576850A	申请公布日	2019-12-17
授权公布号	CN110576850B	授权公告日	2022-04-26
分类号	B60W30/02;B60W10/08;B60W40/112
分类	一般车辆;
申请人名称	上海蔚来汽车有限公司
申请人地址	上海市嘉定区安亭镇安驰路569号115室

专利法律状态

2022-04-26

授权

状态信息

授权
2019-12-17

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了车身横摆角速度控制装置和车身横摆角速度控制方法。车身横摆角速度控制装置用于减少由于附着系数非均一的路面导致的车身附加横摆角速度，包括：状态识别模块，构造用于计算驾驶员期望横摆角速度和车辆实际横摆角速度之间的差值，得出横摆角速度偏差；控制模块，构造用于基于横摆角速度偏差形成控制偏差，且控制控制偏差以及输出驱动扭矩，使得控制偏差按照预先规定的、具有多个区段的轨迹减小以及最终稳定在预先确定的偏差带中，其中，控制模块包括判断单元以及控制单元，判断单元构造用于判断控制偏差处在所述轨迹中的哪一区段，及控制单元基于控制偏差所处于的、轨迹的区段选取相应的控制参数对控制偏差进行控制，且输出驱动扭矩。

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