一种用于酒类异物检测的夹爪机构

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专利状态

一种用于酒类异物检测的夹爪机构

有效

专利申请进度

申请

2020-04-23

授权

2020-12-18

预估到期

2030-04-23

专利基础信息

申请号	CN202020626223.X	申请日	2020-04-23
授权公布号	CN212170439U	授权公告日	2020-12-18
分类号	B25J15/00;B25J15/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	北京大恒图像视觉有限公司
申请人地址	北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼国际软件大厦2区3层大恒图像

专利法律状态

2020-12-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种用于酒类异物检测的夹爪机构，属于瓶装溶液检测技术领域，解决现有转瓶夹具占用空间大、偏心旋转和不利于维护的问题。夹爪机构包括：内芯、外套、夹爪和传动机构；内芯沿外套的轴线方向贯穿外套；传动机构包括平行四边形连杆和摆杆；夹爪设有2个，每个夹爪各通过平行四边形连杆与外套连接，并通过摆杆与内芯连接。本实用新型通过内芯带动两个平行四边形连杆的设置，可以使夹爪同步平行打开和闭合，避免了夹爪的扇形开合，缩小了夹爪结构之间的间距，有利于流水线检测设计，防止瓶体偏心旋转。

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