一种多相机图像坐标转换方法和装置

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专利状态

一种多相机图像坐标转换方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2018-08-09

申请公布

2018-12-25

授权

2020-09-04

预估到期

2038-08-09

专利基础信息

申请号	CN201810901732.6	申请日	2018-08-09
申请公布号	CN109087265A	申请公布日	2018-12-25
授权公布号	CN109087265B	授权公告日	2020-09-04
分类号	G06T5/00;G06T7/33
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京大恒图像视觉有限公司
申请人地址	北京市海淀区苏州街3号大恒科技大厦北座12层

专利法律状态

2020-09-04

授权

状态信息

授权
2019-01-18

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T5/00；申请日:20180809
2018-12-25

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种多相机图像坐标转换方法和装置，涉及信号产生的技术领域，其中，该方法包括：对第一图像和第二图像进行连通域分析，得到第一连通域图像和第二连通域图像；根据第一连通域图像、第二连通域图像和预设面积阈值，确定第一标记点坐标组和第二标记点坐标组；根据第一标记点坐标组和第二标记点坐标组，确定图像匹配点组；根据图像匹配点组和最小二乘法计算公式，计算坐标变换矩阵。通过本发明中的技术方案，有利于降低图像处理过程中坐标变换的响应时间，提高了计算坐标变换矩阵的准确性和可靠性，降低了硬件运算性能的要求。

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