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专利状态

助力式机械臂

有效

专利申请进度

申请

2016-02-29

授权

2017-01-11

预估到期

2026-03-01

专利基础信息

申请号	CN201620150106.4	申请日	2016-02-29
授权公布号	CN205870506U	授权公告日	2017-01-11
分类号	B25J9/00;B25J9/08;B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	江苏常工动力机械有限公司
申请人地址	江苏省无锡市宜兴市宜城街道巷头村

专利法律状态

2017-01-11

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种助力式机械臂，包括驱动执行模块和控制模块和显示模块，其中，驱动执行模块包括动力源和执行机构，所述执行机构包括臂部执行部件、连杆臂、执行开关和肩部转动部件，连杆臂与肩部转动部件通过转动副连接，臂部执行部件与连杆臂通过滑动副连接，臂部执行部件上分布有至少三个执行开关；控制模块包括控制系统和分布在执行机构上的定位感应系统。本实用新型能够判断工人的运动趋势，主动做出判断，从而辅助工人进行一系列采摘动作。

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