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专利状态

可穿戴式助力机械臂

有效

专利申请进度

申请

2016-02-29

授权

2016-09-07

预估到期

2026-03-01

专利基础信息

申请号	CN201620150052.1	申请日	2016-02-29
授权公布号	CN205552508U	授权公告日	2016-09-07
分类号	B25J9/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	江苏常工动力机械有限公司
申请人地址	江苏省无锡市宜兴市宜城街道巷头村

专利法律状态

2016-09-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种可穿戴式助力机械臂，包括固定机构和随动机构，所述固定机构包括后背骨架、肩部连接部件和束带，所述随动机构包括连杆臂和臂部执行部件，其中背骨架上部为肩部，下部为腰部，背骨架的肩部连接有肩部连接部件，束带两端分别连接背骨架的腰部与肩部连接部件；肩部连接部件两端分别通过连杆臂连接有臂部执行部件。本实用新型结构简单，方便调节，用以牵引工人进行采摘动作，从而减缓工人疲劳感，延长工作时间，增加工作效率。

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