目标轨迹拼接的方法及装置

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专利状态

目标轨迹拼接的方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2009-08-03

申请公布

2010-06-30

授权

2012-02-15

预估到期

2029-08-03

专利基础信息

申请号	CN200910089109.6	申请日	2009-08-03
申请公布号	CN101763645A	申请公布日	2010-06-30
授权公布号	CN101763645B	授权公告日	2012-02-15
分类号	G06T7/20;H04N5/14
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	东方网力科技股份有限公司
申请人地址	北京市朝阳区阜通东大街1号望京SOHO塔二C座26层

专利法律状态

2015-08-05

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移IPC(主分类):G06T 7/20变更事项:专利权人变更前权利人:北京智安邦科技有限公司变更后权利人:东方网力科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:100048 北京市海淀区首体南路9号主语国际4号楼5层变更后权利人:100102 北京市朝阳区阜通东大街1号望京SOHO塔二C座26层登记生效日:20150716
2012-02-15

授权

状态信息

授权
2010-10-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/20申请日:20090803
2010-06-30

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供了目标轨迹拼接的方法及装置，首先对有趋势的预测目标与新生成目标进行交叠判断，计算候选目标与待拼接目标的匹配系数，判断是否完成当前帧内全部候选目标与待拼接目标的匹配系数计算；在当前帧内从候选目标中选择出与待拼接目标匹配系数最高的候选目标；判断是否拼接，在设定的时间窗内，选择最佳候选目标，并判断待拼接目标是否符合拼接条件；处理拼接目标，对满足拼接条件的待拼接目标进行数据更新，将数据更换为时间窗内的最佳候选目标，同时销毁该最佳候选目标。本发明解决了目标跟踪过程中目标轨迹断裂的问题，实现断裂的目标轨迹的拼接。

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