自动驾驶控制方法、装置、系统及存储介质

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

自动驾驶控制方法、装置、系统及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2018-11-13

申请公布

2019-03-26

授权

2021-02-02

预估到期

2038-11-13

专利基础信息

申请号	CN201811344936.0	申请日	2018-11-13
申请公布号	CN109515439A	申请公布日	2019-03-26
授权公布号	CN109515439B	授权公告日	2021-02-02
分类号	B60W40/00;
分类	一般车辆;
申请人名称	北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层

专利法律状态

2021-02-02

授权

状态信息

授权
2019-04-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W 40/00；专利申请号:2018113449360；申请日:20181113
2019-03-26

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种自动驾驶控制方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：获取高精度地图，所述高精度地图包括可靠性图层；根据车辆的当前位置，从所述可靠性图层中提取要素信息；获取车辆传感器采集到的环境信息；根据所述环境信息，确定所述要素信息的要素状态；其中，所述要素状态包括：可靠、不可靠、可疑；若所述要素状态为可靠，则根据所述要素信息生成控制决策。从而实现根据高精度地图中的可靠性图层，快速生成自动驾驶控制决策的目的，提高了自动驾驶装置决策的准确性、实时性。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信