拥堵路段的地图数据采集方法、装置、系统及存储介质

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专利状态

拥堵路段的地图数据采集方法、装置、系统及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2018-12-18

申请公布

2020-06-26

授权

2021-07-20

预估到期

2038-12-18

专利基础信息

申请号	CN201811549366.9	申请日	2018-12-18
申请公布号	CN111337039A	申请公布日	2020-06-26
授权公布号	CN111337039B	授权公告日	2021-07-20
分类号	G01C21/34
分类	测量；测试;
申请人名称	北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层

专利法律状态

2021-07-20

授权

状态信息

授权
2020-07-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2020-06-26

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种拥堵路段的地图数据采集方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：在第一时间段采集拥堵路段的图像和图像轨迹；在第二时间段采集拥堵路段的点云和点云轨迹；按照预设的规则，从点云轨迹中找到与所述图像相匹配的点云轨迹点作为目标轨迹点；根据目标轨迹点的记录时间，修改所述图像的时间，以及所述图像对应的所述图像轨迹点的时间，得到修改后的图像和修改后的图像轨迹。从而实现了在第一时间段采集拥堵路段的图像和图像轨迹，在第二时间段采集拥堵路段的点云和点云轨迹，并将两部分数据自动匹配融合得到满足精度要求的地图数据，解决了拥堵路段的点云数据遮挡造成的地图数据质量问题，提升了后续高精度地图制作的精度和效率。

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