一种道路间直行关系确定方法及装置、以及混合导航系统

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专利状态

一种道路间直行关系确定方法及装置、以及混合导航系统

有效

专利申请进度

申请

2016-12-19

申请公布

2018-06-26

授权

2021-08-13

预估到期

2036-12-19

专利基础信息

申请号	CN201611178696.2	申请日	2016-12-19
申请公布号	CN108204818A	申请公布日	2018-06-26
授权公布号	CN108204818B	授权公告日	2021-08-13
分类号	G01C21/34
分类	测量；测试;
申请人名称	北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区学院路7号弘彧大厦10层1002A室

专利法律状态

2021-08-13

授权

状态信息

授权
2018-07-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:G01C 21/34
2018-06-26

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种道路间直行关系确定方法及装置、以及混合导航系统，该方法包括：获取进入道路以及，与该进入道路相关联的退出道路，针对每个与该进入道路相关联的退出道路，在该进入道路上和该退出道路上共选取至少四个标记点，确定该至少四个标记点中任意相邻三个标记点所构成的夹角的角度，根据确定出的各退出道路对应的各夹角的角度，确定该进入道路与各退出道路是否属于直行关系。由于在退出道路上选取至少四个标记点，使得标记点之间的连线更接近道路的实际弯曲程度，因此，通过实施本发明计算至少四个标记点中任意相邻三个标记点所构成的夹角的角度，这样能更加真实的反映道路间的角度情况，提高了确定道路间直行关系的准确率。

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