车辆转向控制方法、装置、车辆及存储介质

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专利状态

车辆转向控制方法、装置、车辆及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-11-23

申请公布

2022-02-18

授权

2023-07-18

预估到期

2041-11-23

专利基础信息

申请号	CN202111395577.3	申请日	2021-11-23
申请公布号	CN114056425A	申请公布日	2022-02-18
授权公布号	CN114056425B	授权公告日	2023-07-18
分类号	B62D6/00;B62D137/00N
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	东软集团股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号

专利法律状态

2023-07-18

授权

状态信息

授权
2022-03-08

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B62D6/00；申请日:20211123
2022-02-18

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及一种车辆转向控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取待转向车辆在当前路口的检测数据，检测数据包括对向车辆的信息，基于检测数据和预先训练好的转向决策模型，控制待转向车辆在当前路口的转向操作，本公开能够有效地判别自动驾驶汽车是否能进行转向操作，提高了自动驾驶系统的行车安全。

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