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专利状态

鞋大底自动点胶机

有效

专利申请进度

申请

2002-12-11

申请公布

2004-06-23

授权

1970-01-01

预估到期

2022-12-11

专利基础信息

申请号	CN02149636.6	申请日	2002-12-11
申请公布号	CN1505997A	申请公布日	2004-06-23
授权公布号	CN1205887C	授权公告日	1970-01-01
分类号	A43D25/18
分类	鞋类;
申请人名称	深圳长城开发科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市福田区彩田路7006号

专利法律状态

2011-02-23

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):A43D 25/18；申请日:20021211；授权公告日:20050615；终止日期:20100111
2006-08-09

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

<变更事项>地址<变更前>518035广东省深圳市福田区彩田路7006号<变更后>518000广东省深圳市福田区彩田路7006号
2006-08-09

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

<变更事项>专利权人<变更前>深圳开发科技股份有限公司<变更后>深圳长城开发科技股份有限公司
2005-06-15

发明专利权授予

状态信息

授权
2004-09-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2004-06-23

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种鞋大底自动点胶机，包括机架、与机架横梁连接的点胶装置和鞋底图像处理装置，还包括控制所述图像处理装置和点胶装置工作的工控机；点胶装置包括与机架连接的横轴、与横轴连接的纵轴、与纵轴连接的点胶头，纵横轴上连接有驱动电机；工控机中设有基于ISA总线的运动控制卡，工控机用于图像处理和轨迹规划，运动控制卡用于驱动纵横轴上的伺服电机移动，点胶机利用摄像头抓取鞋底图像，采用图像处理装置获取鞋底轮廓、定位，工控机控制点胶装置完成点胶过程；点胶均匀、操作简单、易于维护、运行可靠；点胶一致性好，质量高，便于监控；对操作者的技术水平要求不高；操作者只需取放鞋底即可，降低了劳动强度，提高了点胶效率。

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