一种基于协作机器人的柔性视觉检测装置

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专利状态

一种基于协作机器人的柔性视觉检测装置

有效

专利申请进度

申请

2023-08-07

授权

2024-02-20

预估到期

2033-08-07

专利基础信息

申请号	CN202322118493.6	申请日	2023-08-07
授权公布号	CN220508810U	授权公告日	2024-02-20
分类号	G01N21/88;G01N21/01
分类	测量；测试;
申请人名称	深圳长城开发科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市福田区彩田路7006号

专利法律状态

2024-02-20

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体公开了一种检测效率和可靠性高、检测成本低的基于协作机器人的柔性视觉检测装置，该柔性视觉检测装置包括用于采集产品图像的视觉模组、驱动控制单元以及定位单元，驱动控制单元包括电控柜以及协作机器人，电控柜的顶部设有作业平台，协作机器人固定在作业平台上并与电控柜电性连接，协作机器人的活动端在三维空间内位置可调，视觉模组固定在协作机器人的活动端并与电控柜电性连接或通讯连接；定位单元包括设置在电控柜旁侧的机柜、设置在机柜上并可在水平面内转动的旋转工装模组，旋转工装模组上可拆卸安装有用于固定产品的夹具。

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