用于路侧单元地图的动态调整方法

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专利状态

用于路侧单元地图的动态调整方法

有效

专利申请进度

申请

2021-09-28

申请公布

2022-01-04

授权

2023-08-22

预估到期

2041-09-28

专利基础信息

申请号	CN202111140393.2	申请日	2021-09-28
申请公布号	CN113891281A	申请公布日	2022-01-04
授权公布号	CN113891281B	授权公告日	2023-08-22
分类号	H04W4/40;G08G1/01;G08G1/0969
分类	电通信技术;
申请人名称	安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号

专利法律状态

2023-08-22

授权

状态信息

授权
2022-01-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H04W4/40；申请日:20210928
2022-01-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种用于路侧单元地图的动态调整方法，本发明的主要设计构思在于，针对无车道线道路，实时根据V2X消息判断周边有无驶向目标道路的车辆，以此作为调整RSU地图的条件之一，并且还根据驶向目标道路的车辆的数量、航向角及行驶速度，决策是否需要对RSU地图进行动态调整。本发明提出的RSU地图动态更新策略，相比固化的地图设定，既可以避免道路资源浪费，又可以提高车辆行驶安全。

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