基于环视的停车位识别方法、装置、设备及存储介质

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专利状态

基于环视的停车位识别方法、装置、设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-08-31

申请公布

2020-12-08

授权

2023-09-05

预估到期

2040-08-31

专利基础信息

申请号	CN202010907322.X	申请日	2020-08-31
申请公布号	CN112052782A	申请公布日	2020-12-08
授权公布号	CN112052782B	授权公告日	2023-09-05
分类号	G06V20/58;G06V10/44
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号

专利法律状态

2023-09-05

授权

状态信息

授权
2020-12-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20200831
2020-12-08

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及停车位识别技术领域，公开了一种基于环视的停车位识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过环视系统获取初始俯视拼接图片，对所述初始俯视拼接图片进行图片处理，得到待处理灰度图片，对所述待处理灰度图片进行检测，获得所述待处理灰度图片上的角点，对所述待处理灰度图片上的角点进行筛选，获得所述待处理灰度图片上的角点对应的缺陷角点集合，对所述缺陷角点集合进行计算，获得所述缺陷角点集合的角点队列，根据所述角点队列确定车位。通过将初始俯视拼接图片进行预处理，然后基于训练模型进行角点筛选以及计算获得角点队列，最后确定车位，从而使得基于车位检测更加准确，场景覆盖率更广泛。

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