道路场景仿真方法、设备、存储介质及装置

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专利状态

道路场景仿真方法、设备、存储介质及装置

有效

专利申请进度

申请

2020-12-03

申请公布

2021-03-19

授权

2024-03-08

预估到期

2040-12-03

专利基础信息

申请号	CN202011397256.2	申请日	2020-12-03
申请公布号	CN112528477A	申请公布日	2021-03-19
授权公布号	CN112528477B	授权公告日	2024-03-08
分类号	G06F30/27;G06V20/56;G06V10/764
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号

专利法律状态

2024-03-08

授权

状态信息

授权
2021-04-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06F30/20；申请日:20201203
2021-03-19

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种道路场景仿真方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取道路图像信息和车载雷达信息；对所述道路图像信息进行回灌处理，获得目标图像信息；对所述车载雷达信息和所述目标图像信息进行标记处理，获得标记信息；根据所述标记信息进行道路场景仿真，获得仿真结果，由于是对道路图像信息进行回灌处理获得目标图像信息，并对车载雷达信息和目标图像信息进行标记处理得到标记信息，根据标记信息进行道路场景仿真，本发明相对于现有技术通过实物场景仿真进行自动驾驶试验，导致仿真精度低，本发明实现了通过场景回灌仿真，场景仿真准确度高，缩短开发周期。

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