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专利状态

自动驾驶层次化控制系统

有效

专利申请进度

申请

2021-07-29

申请公布

2021-10-01

授权

2023-09-22

预估到期

2041-07-29

专利基础信息

申请号	CN202110866816.2	申请日	2021-07-29
申请公布号	CN113467474A	申请公布日	2021-10-01
授权公布号	CN113467474B	授权公告日	2023-09-22
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市肥西县经开区始信路669号

专利法律状态

2023-09-22

授权

状态信息

授权
2021-11-02

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G05D1/02；变更事项:申请人；变更前:安徽江淮汽车集团股份有限公司；变更后:安徽江淮汽车集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:230601 安徽省合肥市桃花工业园始信路669号；变更后:230601 安徽省合肥市肥西县经开区始信路669号
2021-10-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20210729
2021-10-01

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种自动驾驶层次化控制系统，本发明将复杂的自动驾驶汽车系统划分为五个层次架构，每层在其功能部件支持下可以实现本层预定义的功能，并与上下层进行信息交互。具体地，每个层次反馈本层信息至上一层，由上一层对下一层反馈的信息作出判断并重新制定新的指令，各个层次各司其职，互不干扰，并且将五层架构划分为汽车工程域和人工智能域，避免不同领域之间的技术发展出现脱节，从而实现多学科领域的有效结合。本发明提出的规范化的分层次功能定义，利于自动驾驶汽车行业形成标准化和通用化，并通过在层次之间设置信息反馈机制，均分了各层次部件的工作量，使整个系统架构更加稳定可靠。

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