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专利状态
行人识别方法、装置、电子设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2020-05-15
申请公布
2020-09-04
授权
2024-02-02
预估到期
2040-05-15
专利基础信息
申请号 CN202010424166.1 申请日 2020-05-15
申请公布号 CN111626165A 申请公布日 2020-09-04
授权公布号 CN111626165B 授权公告日 2024-02-02
分类号 G06V40/10;G06V10/26;G06V10/75;G06V10/74
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请人地址 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号
专利法律状态
  • 2024-02-02
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-09-04
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种行人识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:确定障碍物图像中的疑似行人区域,并获取各所述疑似行人区域的置信值;将所述置信值位于第一置信值区间的疑似行人区域作为目标区域,并确定所述目标区域中行人目标;将所述置信值位于第二置信值区间的疑似行人区域作为待定区域,并根据预设遮挡物模型分别获取所述待定区域的人物综合值;在所述人物综合值大于等于预设综合值时,将所述人物综合值对应的待定区域中的人物目标判定为综合行人目标;根据所述行人目标和所述综合行人目标生成行人识别图像。提升了自动驾驶过程中行人识别的准确度,精准识别各种形态的行人目标。