传感器的方位参数的自动校准方法、边缘计算单元和路侧传感系统

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专利状态

传感器的方位参数的自动校准方法、边缘计算单元和路侧传感系统

有效

专利申请进度

申请

2020-01-02

申请公布

2020-05-08

授权

2021-08-20

预估到期

2040-01-02

专利基础信息

申请号	CN202010000458.2	申请日	2020-01-02
申请公布号	CN111121849A	申请公布日	2020-05-08
授权公布号	CN111121849B	授权公告日	2021-08-20
分类号	G01D18/00
分类	测量；测试;
申请人名称	大陆投资（中国）有限公司
申请人地址	上海市杨浦区大连路538号

专利法律状态

2021-08-20

授权

状态信息

授权
2020-06-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效 IPC（主分类）:G01D18/00
2020-05-08

公布

状态信息

公布

摘要

一种传感器的方位参数的自动校准方法、边缘计算单元和路侧传感系统。该传感器的方位参数的自动校准方法包括：获取基于传感器的感测结果而得到的第一坐标系下的第一车辆位置序列；以当前方位参数为基准生成多个候选方位参数；利用多个候选方位参数中的每一个分别将第一车辆位置序列转换为第二坐标系下的一个第二车辆位置序列；根据多个第二车辆位置序列中的每一序列和车道位置分别确定一个相关值；以及将具有最大相关值的第二车辆位置序列对应的候选方位参数设置为当前方位参数。本发明的传感器的方位参数的自动校准方法、边缘计算单元和路侧传感系统能够自动地实现自动校准，并且具有较高的及时性。

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