车辆自动充电设备以及移动充电小车

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专利状态

车辆自动充电设备以及移动充电小车

有效

专利申请进度

申请

2019-05-17

授权

2020-03-10

预估到期

2029-05-17

专利基础信息

申请号	CN201920710773.7	申请日	2019-05-17
授权公布号	CN210133030U	授权公告日	2020-03-10
分类号	B60L53/37
分类	一般车辆;
申请人名称	大陆投资（中国）有限公司
申请人地址	上海市杨浦区大连路538号

专利法律状态

2020-03-10

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种车辆自动充电设备以及移动充电小车，该车辆自动充电设备包括：机械臂，该机械臂具有一固定端及一活动端，该活动端上设置有充电接头；单目视觉识别设备，设置在该机械臂上；控制器，该控制器包括运算单元和运动控制单元，其中：该运算单元可计算该活动端的目标位置，该运动控制单元用于控制该机械臂运动，以使得该活动端从当前位置运动至该目标位置。当用户将车辆停至车位上后，本实用新型提供的车辆自动充电设备可定位车辆的充电接口，并控制机械臂运动以使得充电接头插入到充电接口中，自动为车辆充电，相对于现有技术中人工操作充电枪的方式，可节省用户的时间成本和人力成本。

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