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专利状态
一种解耦式Qbooster系统制动助力的控制方法
有效
专利申请进度
申请
2020-09-28
申请公布
2021-01-29
授权
2024-02-23
预估到期
2040-09-28
专利基础信息
申请号 CN202011042259.4 申请日 2020-09-28
申请公布号 CN112277917A 申请公布日 2021-01-29
授权公布号 CN112277917B 授权公告日 2024-02-23
分类号 B60T13/74
分类 一般车辆;
申请人名称 万向集团公司
申请人地址 浙江省杭州市萧山区万向路
专利法律状态
  • 2024-02-23
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-04-07
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):B60T13/74;变更事项:申请人;变更前:万向钱潮股份有限公司;变更后:万向钱潮股份公司;变更事项:地址;变更前:311215 浙江省杭州市萧山经济技术开发区万向路1号;变更后:311215 浙江省杭州市萧山区万向路;变更事项:申请人;变更前:万向集团公司;变更后:万向集团公司
  • 2021-02-23
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B60T13/74;申请日:20200928
  • 2021-01-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种解耦式Qbooster系统制动助力的控制方法,主要包括建立主缸压力目标曲线;测试当前制动结构下,主缸位移和主缸压力的曲线,并结合结构参数确定emin、emax,emin、emax为主缸位移设定范围;根据推杆位移、主缸位移、主缸压力,采用一定计算策略计算所需电机转矩目标、转速目标和驱动模式;根据主缸压力目标曲线,计算主缸压力目标;进行去程和回程的判断;进行电机开环控制电流计算。本发明实现电子制动助力控制的主缸压力跟随和主缸位移跟随的双模式控制,在满足一定约束条件的前提下,可直接将主缸压力作为控制目标,压力目标设置灵活,跟踪速度快、精度高。