自动驾驶车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质

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专利状态

自动驾驶车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-03-27

申请公布

2020-10-27

授权

2024-01-16

预估到期

2039-03-27

专利基础信息

申请号	CN201910237979.7	申请日	2019-03-27
申请公布号	CN111830949A	申请公布日	2020-10-27
授权公布号	CN111830949B	授权公告日	2024-01-16
分类号	G05D1/43;G05D1/249
分类	控制；调节;
申请人名称	广州汽车集团股份有限公司
申请人地址	广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼

专利法律状态

2024-01-16

授权

状态信息

授权
2020-11-13

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20190327
2020-10-27

公布

状态信息

公布

摘要

本申请涉及一种自动驾驶车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质，计算机设备将获取的车辆周围当前的环境信息输入到预设的导航分支神经网络中，得到控制指令，并根据该控制指令控制车辆的行驶，由于该方法中，导航分支神经网络在训练时是联合路口约束神经网络一起进行训练的，在联合训练的过程中，路口约束神经网络可以辅助以及控制导航分支神经网络的学习，这样，即使遇到复杂的道路场景，导航分支神经网络也可以根据输出正确的控制指令，规范的控制自动驾驶车辆的行驶轨迹，保证车辆驾驶的安全性，大大提高了自动驾驶车辆对各种复杂场景的适应性。

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