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专利状态
一种基于超声波雷达的抗干扰探测方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2022-07-20
申请公布
2022-10-25
授权
2024-03-01
预估到期
2042-07-20
专利基础信息
申请号 CN202210851075.5 申请日 2022-07-20
申请公布号 CN115236609A 申请公布日 2022-10-25
授权公布号 CN115236609B 授权公告日 2024-03-01
分类号 G01S7/36;G01S7/40
分类 测量;测试;
申请人名称 广州汽车集团股份有限公司
申请人地址 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼
专利法律状态
  • 2024-03-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-11-11
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G01S7/36;申请日:20220720
  • 2022-10-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种基于超声波雷达的抗干扰探测方法及系统。所述方法包括:在每一探测周期中,超声波雷达发送探头发送探测波,同一侧面的超声波雷达侦听探头接收回波并记录回波数据;对当前探测周期中所有侦听探头所接收到的回波数据进行判断,确定所接收到回波的回波类型;在判断到当前探测周期内存在同频干扰回波时,确定同频干扰回波的干扰等级,并根据所述干扰等级、本次探测的余震以及当前时间戳信息,调整下一探测周期的时间间隔;进行综合判断,确定探测区域是否存在障碍物,并进行相应的报警处理。实施本发明,可以规避同频干扰,减少误报和漏报,提高强干扰的环境中倒车雷达探测的稳定性。