一种泊车曲率控制方法及系统、控制设备、存储介质

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专利状态

一种泊车曲率控制方法及系统、控制设备、存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-04-22

申请公布

2021-10-26

授权

2024-03-01

预估到期

2040-04-22

专利基础信息

申请号	CN202010320281.4	申请日	2020-04-22
申请公布号	CN113548038A	申请公布日	2021-10-26
授权公布号	CN113548038B	授权公告日	2024-03-01
分类号	B60W30/06;B60W40/10
分类	一般车辆;
申请人名称	广州汽车集团股份有限公司
申请人地址	广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼

专利法律状态

2024-03-01

授权

状态信息

授权
2021-11-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W30/06；申请日:20200422
2021-10-26

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种泊车曲率控制方法及系统、控制设备、存储介质，所述方法包括：周期性地获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括方向盘转角、从动轮轮速脉冲、车轮转角；根据所述方向盘转角、从动轮轮速脉冲、车轮转角估算当前周期的车辆曲率；根据目标曲率与当前周期的车辆曲率的差值进行闭环控制得到闭环控制输出量；根据目标曲率、闭环控制输出量、方向盘转角、车轮转角计算当前周期的目标方向盘转角。所述系统与所述方法对应，所述控制设备和存储介质包括用于执行所述方法的程序，实施本发明能够提高泊车曲率控制精度。

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