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专利状态
一种车辆在路口处的行驶控制方法、系统及计算机可读存储介质
有效
专利申请进度
申请
2020-07-15
申请公布
2022-02-08
授权
2024-03-12
预估到期
2040-07-15
专利基础信息
申请号 CN202010683232.7 申请日 2020-07-15
申请公布号 CN114019947A 申请公布日 2022-02-08
授权公布号 CN114019947B 授权公告日 2024-03-12
分类号 B60W30/18;B60W60/00;G06V20/56;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/049;G06N3/08
分类 控制;调节;
申请人名称 广州汽车集团股份有限公司
申请人地址 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼
专利法律状态
  • 2024-03-12
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-02-25
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G05D1/02;申请日:20200715
  • 2022-02-08
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供一种车辆在路口处的行驶控制方法、系统和计算机可读存储介质,其中,该方法包括:接收路口行驶指引指令并获取车辆当前行车图像、车辆历史行驶轨迹以及识别对象的历史行驶轨迹,将当前行车图像、车辆历史行驶轨迹以及识别对象的历史行驶轨迹输入已训练好的神经网络模型中进行处理,获得车辆在所述路口行驶指引指令控制下的预测行驶轨迹;根据预测行驶轨迹生成控制指令,将控制指令发送给车辆执行机构,以控制车辆执行机构执行控制指令。该方法通过输入车辆的当前行车图像、识别对象的历史行驶轨迹以及车辆的历史行驶轨迹,为车辆在路口处的行驶提供了更丰富的信息,提高了车辆在路口处行驶的准确率。