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专利状态

一种安瓿瓶吸附系统

有效

专利申请进度

申请

2017-07-10

授权

2018-02-02

预估到期

2027-07-10

专利基础信息

申请号	CN201720827477.6	申请日	2017-07-10
授权公布号	CN206954697U	授权公告日	2018-02-02
分类号	B65C9/02;B65C9/40
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	中国大冢制药有限公司
申请人地址	天津市西青区精武镇津文公路36号

专利法律状态

2018-02-02

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种安瓿瓶吸附系统，包括主控制器，机械手臂，固定在机械手臂上的吸盘分支平板，安装在吸盘分支平板上的九个吸盘；每个吸盘内置分支真空管路，分支真空管路与吸盘口中心保持垂直对齐；九条分支真空管路延伸至吸盘分支平板内，并在吸盘分支平板内与贯穿机械手臂和吸盘分支平板的主真空管路相连；每条分支真空管路的颈部两侧设有弹簧式压力传感器；分支真空管路的内部设有阀门，所有阀门的控制端均与主控制器的输出接口相连，所有弹簧式压力传感器的输出端均与主控制器的输入接口相连；所述机械手臂上还设有图像采集模块，所述图像采集模块与主控制器的输入接口相连。本实用新型设计简单，使用方便，具有广阔的应用前景。

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