无轨观览车的空间定位系统及其定位方法

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专利状态

无轨观览车的空间定位系统及其定位方法

有效

专利申请进度

申请

2017-05-10

申请公布

2017-08-11

授权

2024-01-05

预估到期

2037-05-10

专利基础信息

申请号	CN201710324942.9	申请日	2017-05-10
申请公布号	CN107037814A	申请公布日	2017-08-11
授权公布号	CN107037814B	授权公告日	2024-01-05
分类号	G05D1/43;G01S5/16
分类	控制；调节;
申请人名称	广东金马游乐股份有限公司
申请人地址	广东省中山市火炬开发区沿江东三路5号

专利法律状态

2024-01-05

授权

状态信息

授权
2021-04-27

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G05D1/02；变更事项:申请人；变更前:中山市金马科技娱乐设备股份有限公司；变更后:广东金马游乐股份有限公司；变更事项:地址；变更前:528400 广东省中山市火炬开发区沿江东三路5号；变更后:528400 广东省中山市火炬开发区沿江东三路5号；变更事项:申请人；变更前:武汉大学；变更后:武汉大学
2017-09-05

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20170510
2017-08-11

公布

状态信息

公布

摘要

一种无轨观览车的空间定位系统，应用了摄影测量中的单像空间后方交会原理，在无轨观览车的行进空间上方安装有多块编码标志板，每块标志板上有规律地安装有红外LED灯珠，灯珠的空间物理坐标由全站仪测得，用安装于车上的红外摄像头对车体正上方的标志板进行拍摄，通过DSP接口板的图像处理算法识别出所拍标志板的编码以及标志板上灯珠在图像中的图像坐标，把灯珠的物理空间坐标和图像坐标代入单像空间后方交会原理即可解算出摄像头的空间物理坐标，从而获得小车的空间物理坐标，因此本发明的结构更合理，应用本定位系统后在调整观览车的行走轨迹时不会增加成本，进而真正实现无轨车在空间中的任意行走。

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