车辆辅助驾驶的横纵向联合控制系统及控制方法

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专利状态

车辆辅助驾驶的横纵向联合控制系统及控制方法

有效

专利申请进度

申请

2023-08-28

申请公布

2023-10-03

授权

2023-11-17

预估到期

2043-08-28

专利基础信息

申请号	CN202311086242.2	申请日	2023-08-28
申请公布号	CN116834729A	申请公布日	2023-10-03
授权公布号	CN116834729B	授权公告日	2023-11-17
分类号	B60W30/02;B60W30/045;B60W40/02;B60W40/06
分类	一般车辆;
申请人名称	常州星宇车灯股份有限公司
申请人地址	江苏省常州市新北区汉江路398号

专利法律状态

2023-11-17

授权

状态信息

授权
2023-10-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W30/02；申请日:20230828
2023-10-03

公布

状态信息

公布

摘要

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆辅助驾驶的横纵向联合控制系统及控制方法。一种车辆辅助驾驶的横纵向联合控制系统，包括环境传感器、联合控制器、车辆稳定系统、转向助力系统。一种控制方法，包括以下步骤，开启横纵向控制系统；判断车辆行驶路径上是否有车道线；若无车道线则判断车辆前的目标车类型；当车辆在行驶路线上存在有车道线和无车道线切换时，计算下一时刻的新的轨迹；判断车辆行驶路线中是否需要过弯；根据车辆实际行驶情况选择合适的控制方法。本发明的有益效果是，本申请通过联合控制器中设置的算法，在有车道线和无车道线切换的过程中，计算新的目标轨迹，从而实现横向控制目标曲线的平稳切换，提高驾驶舒适性。

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