一种模拟HIL台架的智能驾驶域控制器测试验证方法

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专利状态

一种模拟HIL台架的智能驾驶域控制器测试验证方法

有效

专利申请进度

申请

2023-09-12

申请公布

2023-10-20

授权

2023-12-01

预估到期

2043-09-12

专利基础信息

申请号	CN202311172970.5	申请日	2023-09-12
申请公布号	CN116909260A	申请公布日	2023-10-20
授权公布号	CN116909260B	授权公告日	2023-12-01
分类号	G05B23/02
分类	控制；调节;
申请人名称	常州星宇车灯股份有限公司
申请人地址	江苏省常州市新北区汉江路398号

专利法律状态

2023-12-01

授权

状态信息

授权
2023-11-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B23/02；申请日:20230912
2023-10-20

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种模拟HIL台架的智能驾驶域控制器测试验证方法，它包括：步骤S1、通过仿真软件构建仿真场景；步骤S2、仿真软件输出视频文件和CSV文件；步骤S3、通过视频播放器播放视频文件，然后视频信号经转换器转换后输入至被测系统的摄像头接口；步骤S4、采用CAN工具通过CAN工具编程语言读取CSV文件，生成CAN信号并周期性传输；步骤S5、配置Client客户端，搭建视频注入测试环境。本发明提供一种模拟HIL台架的智能驾驶域控制器测试验证方法，实现硬件在环的测试以及批量仿真场景的测试，并且保证算法的稳定性和安全性，解决了HIL测试设备昂贵、学习成本高、维护成本高的问题。

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