传感器网络节点的定位方法及装置

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专利状态

传感器网络节点的定位方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2012-04-19

申请公布

2012-09-12

授权

2014-09-24

预估到期

2032-04-19

专利基础信息

申请号	CN201210116168.X	申请日	2012-04-19
申请公布号	CN102665274A	申请公布日	2012-09-12
授权公布号	CN102665274B	授权公告日	2014-09-24
分类号	H04W64/00;H04W84/18
分类	电通信技术;
申请人名称	威海北洋电气集团股份有限公司
申请人地址	山东省威海市高技区火炬路159号

专利法律状态

2015-04-01

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):H04W64/00；变更事项:专利权人；变更前:无锡儒安科技有限公司；变更后:威海北洋电气集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:214135 江苏省无锡市无锡新区太科园大学科技园清源路立业楼A区501号；变更后:264200 山东省威海市高技区火炬路159号；登记生效日:20150312
2014-09-24

授权

状态信息

授权
2012-11-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H04W64/00；申请日:20120419
2012-09-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种传感器网络节点的定位方法及装置，该方法包括：待定位节点接收三个信标节点分别广播的第一信标消息，各第一信标消息中包含对应信标节点的虚拟每跳距离和位置坐标，分别获取所述待定位节点到所述三个信标节点中每个信标节点的虚拟跳数；根据所述三个信标节点的位置坐标和虚拟每跳距离、所述待定位节点到所述三个信标节点的虚拟跳数，确定所述待定位节点的估算位置坐标，降低了现有的基于最小跳数和平均每跳距离的定位方法在网络节点随机分布时存在的偏差。

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