基于CenterNet的用于无人机巡检的挖掘机检测方法

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

基于CenterNet的用于无人机巡检的挖掘机检测方法

有效

专利申请进度

申请

2020-07-08

申请公布

2020-10-02

授权

2020-11-17

预估到期

2040-07-08

专利基础信息

申请号	CN202010653600.3	申请日	2020-07-08
申请公布号	CN111738206A	申请公布日	2020-10-02
授权公布号	CN111738206B	授权公告日	2020-11-17
分类号	G06K9/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	浙江省能源集团有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨盛路1751号

专利法律状态

2024-01-12

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G06K9/00；专利号:ZL2020106536003；登记生效日:20231227；变更事项:专利权人；变更前权利人:浙江浙能天然气运行有限公司；变更后权利人:国家管网集团浙江省天然气管网有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:310052 浙江省杭州市滨江区滨盛路1751号浙能二厦；变更后权利人:310000 浙江省杭州市滨江区滨盛路1751号；变更事项:专利权人；变更前权利人:浙江省能源集团有限公司浙江大学；变更后权利人:浙江省能源集团有限公司浙江大学
2020-11-17

授权

状态信息

授权
2020-10-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20200708
2020-10-02

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及基于CenterNet的用于无人机巡检的挖掘机检测方法，包括以下步骤：S1、训练数据集的建立；S2、CenterNet的训练；S3、挖掘机检测。本发明为挖掘机的车身和铲斗设计了空间注意力机制，并在传统目标检测数据集的格式上新增相应的标注；结合标注热力图对空间注意力机制进行训练，使其分别聚焦于车身和铲斗，实现对输入图像中空间位置的重要性的建模；充分利用挖掘机的视觉特性，通过使网络聚焦于目标的重要区域，减少无关背景对检测结果的影响，进而提升检测性能。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信