多自由度协同运动的组合动感舞台

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专利状态

多自由度协同运动的组合动感舞台

有效

专利申请进度

申请

2016-04-23

申请公布

2016-07-20

授权

2019-01-18

预估到期

2036-04-23

专利基础信息

申请号	CN201610258727.9	申请日	2016-04-23
申请公布号	CN105781153A	申请公布日	2016-07-20
授权公布号	CN105781153B	授权公告日	2019-01-18
分类号	E04H3/26
分类	建筑物;
申请人名称	大连万达集团股份有限公司
申请人地址	辽宁省大连市西岗区长江路539号

专利法律状态

2019-01-18

授权

状态信息

授权
2018-02-27

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):E04H3/26；登记生效日:20180206；变更事项:申请人；变更前:万达文化旅游规划研究院有限公司；变更后:大连万达集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100022 北京市朝阳区建国路91号8号楼33层3301-3315单元；变更后:116011 辽宁省大连市西岗区长江路539号
2016-08-17

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):E04H3/26；申请日:20160423
2016-07-20

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种多自由度协同运动的组合动感舞台，包括多个逐个依次嵌套式结合或拼接式接合的中心舞台、内圈舞台和外圈舞台，用于驱动所述各个舞台的驱动装置以及检测系统和主控制系统，所述驱动装置包括有针对每个舞台而设置的独立驱动装置，所述独立驱动装置能够分别控制所述中心舞台和内圈舞台作升降、倾斜和旋转功能，并能够沿运动范围内的轨迹实现独立运动，所述独立驱动装置能同步驱动所述中心舞台和内圈舞台实现一整体的运动，所述外圈舞台连接对应的独立舞台而具有升降功能。

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