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专利状态
多自由度协同运动的组合动感舞台
有效
专利申请进度
申请
2016-04-23
授权
2016-10-19
预估到期
2026-04-23
专利基础信息
申请号 CN201620350403.3 申请日 2016-04-23
授权公布号 CN205654132U 授权公告日 2016-10-19
分类号 E04H3/26
分类 建筑物;
申请人名称 大连万达集团股份有限公司
申请人地址 辽宁省大连市西岗区长江路539号
专利法律状态
  • 2018-03-06
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利权的转移;IPC(主分类):E04H3/26;专利号:ZL2016203504033;登记生效日:20180209;变更事项:专利权人;变更前权利人:万达文化旅游规划研究院有限公司;变更后权利人:大连万达集团股份有限公司;变更事项:地址;变更前权利人:100022 北京市朝阳区建国路91号8号楼33层3301-3315单元;变更后权利人:116011 辽宁省大连市西岗区长江路539号
  • 2016-10-19
    实用新型专利权授予
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种多自由度协同运动的组合动感舞台,包括用于驱动各个舞台动作的驱动装置以及相应的检测系统和主控制系统,所述组合动感舞台还包括以依次嵌套式结合或拼接式接合的中心舞台、一个或一个以上的内圈舞台和外圈舞台,所述驱动装置包括有针对中心舞台设置的第一独立驱动装置,针对所述内圈舞台设置的第二独立驱动装置,针对所述外圈舞台设置的第三独立驱动装置,所述第一独立驱动装置和第二独立驱动装置能够分别控制所述中心舞台和内圈舞台作升降、倾斜和旋转功能,以及沿运动范围内的轨迹实现独立运动,还能同步驱动所述中心舞台和内圈舞台实现视觉上的整体运动,所述外圈舞台由第三独立驱动装置驱动而具有升降功能。